8086主板-大连大学博物馆

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8086主板

2010-05-04 18:41

自动往返电动小汽车

本作品是针对竞赛试题所规定的条件和要求，通过改装电动玩具汽车来完成的。其中，用光敏传感器来检测跑道各区段的黑线标志和车轮转动的状况，并根据检测和记录的状况，来控制小汽车的运行状态；用速度信号+PID+PWM构成单闭环控制电路来保证小汽车往返低速行驶时电动机有足够的转矩；用电动机回馈制动的原理来解决小汽车需要急减速时的转速问题。另外，以89C2051单片机为核心构成计算机显示单元。对光敏传感器检测的车轮转动信号进行累加计算，同时驱动LED数码管来显示小汽车的往返距离；用逻辑电路控制一块电子秒表来显示小汽车形式的往返时间。

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